도원욱 목사의 목회철학을 한 단어로 요약하면 ‘행복’이다. 바로 이 행복이라는 목회철학에서 ‘행복한 사람이 행복한 세상을 만듭니다’라는 한성교회의 비전 문구가 나오게 되었다. 예수님을 만남으로 행복하고, 예수님을 누림으로 행복이 깊어지고, 예수님을 전함으로 더 큰 행복을 만드는 도원욱 목사. 그래서 그는 “이 세상에서 가장 행복한 사람은 누구인가?”라는 질문에 “예수 그리스도를 만난 인생”이라고 서슴없이 대답한다.
이러한 목회철학을 실천하고자 한성교회에서는 매년 봄, 가을 두 번에 걸쳐 ‘행복한 사람들의 축제’를 갖고 있다. 예수님을 만나고 얻은 최고의 행복을 더 많은 이들과 나누고자 마련한 전도 집회이다. 12주에 걸쳐 이뤄지는 이 축제 기간 동안 교회를 찾는 이들이 인생의 최고의 맛, 바로 예수님을 맛보게 된다.
도원욱 목사는 영남대학교 경영학과, 총신대학교 신학대학원, 동대학 목회신학전문대학원(Th.D.)을 졸업했다. 아양교회 부목사, 경산중앙교회 담임목사를 거쳐 2009년부터 서울 한성교회 2대 담임목사로 부임하여 지금까지 사역하고 있다. 또한 총신대학교 목회신학전문대학원에서 설교학을 강의하며 후진 양성에 받은 은혜를 나누고 있다.

저서로는 《예수 예수 믿는 것은》(두란노), 《내 영혼의 행복 비타민》, 《성장하는 14교회 장년부 부흥 전략》(공저), 《행복 아포리즘》 등이 있다.