성균관대학교와 장로회신학대학교(M. Div.)를 졸업하고, 미국 텍사스크리스천대학교(Texas Christian University)에서 신학 석사(Th. M.)를, 드루대학교(Drew University)에서 역사신학으로 철학 박사(Ph. D.) 학위를 받았다. 이후 시카고대학(University of Chicago)에서 박사 후 과정(Post Doctorate)을 마쳤다. 풀러신학대학교(Fuller Theological Seminary)와 휘튼대학교(Wheaton College)에서 객원교수와 초빙교수로 섬겼으며, 고국으로 돌아와 아세아연합신학대학교(현 아신대학교)에서 16년간 교수로 재직하며 후학 양성에 힘썼다.

미국에서 두 곳의 교회를 개척했고, 한국에서는 1990년 아름다운교회를 설립해 담임목회를 하다가 2013년 목회자 교육에 대한 부르심에 순종해 66세에 원로목사로 조기 은퇴했다. 이후 학자와 목회자의 길을 걸으며 쌓은 지식과 경험을 토대로 ‘Faith목회아카데미’를 설립해 목회학, 설교학, 예배학 등을 가르치고 있으며, 유튜브 채널 ‘김기홍목회자학교’를 운영하고 있다.

저서로는 《복음 목회》, 《이야기 교회사》, 《기독교 인물사》(이상 두란노), 《목회 이렇게 하면 잘된다》(신앙과지성사) 등 20여권이 있다.