1939년 평양 출신으로 한국전쟁 때 이산가족이 된 그는 서울대 문리대 시절, 4.19현장에서 세 번의 죽을 고비를 넘겼다. 그 후 동기였던 손봉호, 김명혁, 홍성현, 이형기, 이명현, 서영호 교수 등과 함께 도덕성 회복 새 생활운동을 전개했다. 이후 미국으로 건너가 필라델피아의 훼이스신학대학원에서 목회학석사(M.Div.)와 신학석사(S.T.M.) 학위를 받았다. 뉴저지와 인디아나에서 갈보리장로교회를 비롯한 미국인 교회를 9년간 목회했고, 볼티모어에서 벧엘장로교회를 개척해 한인을 대상으로 11년간 목회했다. 또한 그레이스신학대학원, 워싱턴신학대학, 트리니티복음주의신학대학원에서 각각 신학박사(Th.D.), 명예 신학박사(D.D.), 명예 문학박사(D.Litt.) 학위를 받았고, 워싱턴신학대학 등에서 19년간 교수로서 후진 양성에 힘썼다.
1990년 귀국하여 아세아연합신학대학교 조직신학 주임교수, 횃불트리니티신학대원대학교 초대와 4대 총장을 지냈으며, 한국세계선교협의회(KWMA) 공동회장, 세계신학교 총학장 회의(PAD) 의장, 아시아신학협의회(ATA) 회장, 세계변혁운동(Transform World Network) 의장, 세계복음주의연맹(WEA) 회장 등을 역임했다.

현재 할렐루야교회 원로목사, 횃불트리니티신학대학원대학교 명예총장, 아시아복음주의연맹(AEA) 회장, 세계변혁운동(Transform World Movement) 국제대사, 한국복음주의협의회(KEF) 고문, 주기철목사기념사업회 명예회장, <오늘의 양식> 발행인, CTS TV <7000 미라클> 프로그램 공동 사회자 등으로 한국 교회와 세계 교회를 섬기며 활발히 사역하고 있다.

저서로는 《하나님이 꿈꾸신 가정》, 《결혼한다는 것과 산다는 것》, 《섬기는 당신이 최고입니다》(이상 두란노), 《고난은 있어도 절망은 없다》(규장), 《성품》, 《하나님은 누구신가》, 《잃어버린 왕좌》, 《성령님사랑해요》(이상 선교횃불) 등 다수가 있다.